锻炼、恢复上下肢肌力；消除肌张力，减轻肌肉痉挛； 改善关节活动度，防止关节僵硬； 克服运动缺乏导致的后果：例如血液循环问题、关节僵硬、肌肉痉挛、消化问题、排便问题、骨质疏松、下肢水肿等。预防褥疮和静脉血栓，促进大、小便畅通； 改善、提高行走能力：建立和维持行走所需要的基本功能（运动控制、肌力、耐力），减少僵硬，提高行走自信心； 代替人工，节省时间和成本。